В Беларуси самый многочисленный отряд многожек, представленный 19 видами из 3 семейств, 15 из которых принадлежат семейству Julidae. Один вид (Xestoiulus laeticollis) представлен двумя подвидами.
Кроме того, для Минской обл. указан (Муралевич, 1907) вид Ophyiulus fallax (Meinert, 1868), ныне Ophyiulus pilosus (Newport, 1843). В коллекции Зоомузея МГУ обнаружены три экземпляра из Минской и Московской обл., определенные В. С. Муралевичем как Ophyiulus fallax (Mein). Особи неполовозрелые и сильно деформированы, ввиду чего подтвердить определения не удалось, а в работах Локшиной этот вид не встречался.
Семейство Blaniulidae
Blaniulus guttulatus (Fabricius, 1798)
Nopoiulus kochii (Gervais, 1847) = N. venustus (Meinert, 1868)
Proteroiulus fuscus (Am Stein, 1857)
Семейство Julidae
Brachyiulus jawlowskii (Lohmander, 1928)
Cylindroiulus caeruleocinctus (Wood, 1864)
Cylindroiulus latestriatus (Curtis, 1844)
Enantiulus nanus (Latzel, 1884) = Leptophyllum nanum (Latzel, 1884)
Julus scanicus (Lohmander, 1925)
Julus terrestris (Linnaeus, 1758)
Leptoiulus cibdellus (Chamberlin, 1921) = Leptoiulus minutus (Porat, 1889)
Leptoiulus proximus proximus (Nemec, 1896)
Megaphyllum projectum (Verhoeff, 1894) = Chromatoiulus projectus
Megaphyllum sjaelandicum (Meinert, 1868) = Chromatoiulus sjaelandicum (Meinert, 1867)
Ommatoiulus sabulosus (Linnaeus, 1758)
Rossiulus kessleri (Lohmander, 1927)
Rossiulus vilnensis (Jawlowski,1925)
Unciger foetidus (C. L. Koch, 1838)
Xestoiulus laeticollis laeticollis (Porat, 1889)
Xestoiulus laeticollis mierzeyewskii (Jawlowski, 1925) = Microiulus laeticollis mierzeyewskii
Семейство Nemasomatidae
Nemasoma varicorne (C. L. Koch, 1847)
Тело обычно вытянутое. Покровы твердые, кальцинированные. Голова округлая. Глаза представлены скоплениями простых глазков, либо вовсе отсутствуют (часть Blaniulidae), либо сильно редуцированы (часть Julida), либо хорошо развиты (Nemsomatidae, большинство Julidae). У диплосомита тергит и плейриты слиты в единое незавершенное кольцо со свободными стернитами. Тельсон в виде кольца хотя бы с намеком хвостика. Начиная с V туловищного сегмента, все или почти все метазониты с парой боковых отверстий защитных желез (foramina repugnatoria); расположение этих отверстий - весьма важный систематический признак при определении ряда родов и видов семейства Julidae. 1-я пара ног самца укорочена и упрощена.
Кивсяки представляют самую богатую видами и самую распространенную у нас группу настоящих тысяченожек. Обитают кивсяки и близ поверхности почвы, и в более глубоких ее слоях. Они характеризуются цилиндрической формой тела и большим количеством цилиндрических сегментов, число которых всегда более 30. Некоторые почвенные кивсяки имеют более тонкое тело (диаметр около 1 мм); они слепые, слабопигментированные, с явственными, имеющими вид пятен отверстиями ядовитых желез. Таковы, например, представители семейства тонких кивсяков (Blaniulidae). Такие кивсяки живут в почве, чаще в открытых местах.
Нередки случаи массового скопления этих кивсяков в гнилых корнях растений. Иногда кивсяки питаются живыми сочными корнями, что делает их серьезными вредителями полевых и огородных культур. Некоторые тонкие кивсяки предпочитают засоленные участки морских побережий.
Представители семейства настоящих кивсяков (Julidae) отличаются не таким вытянутым телом, как тонкие кивсяки (у Julidae отношение длины к ширине 10:1, а у Blaniulidae - 20:1). Глазки обычно имеются. В наших лесах очень обычен серый кивсяк (Rossiulus kessleri), в южных дубравах и лесопосадках усиленно разрушающий опавшие листья и способствующий повышению плодородия почв под лесом. На 1 га встречается около 5 млн. этих довольно крупных (более 3 см) кивсяков. Интересно, что они предпочитают питаться опадом таких древесных пород, листья которых богаты карбонатом кальция (ольха, берест и др.); это понятно, если учесть, что в панцире кивсяков много карбоната кальция, откладывающегося в виде сферокристаллов. Некоторые виды, как, например, один из наших наиболее красивых кивсяков - черный с двумя яркими оранжевыми продольными полосами по бокам спины песчаный кивсяк (Ommatoiulus sabulosum), редко покидают почву и иногда вредят корням растений. Но в целом кивсяки и вообще двупарноногие скорее полезные животные, играющие важную роль в разложении органических остатков в почве.
В тропических областях встречаются очень крупные виды, которые, например в Африке, употребляются коренным населением в пищу и даже считаются лакомым блюдом.